ตัวละครเด่นในการ์ตูนโดเรม่อน ตัวละครหลักๆของเรื่อง โดราเอมอน หุ่นยนต์แมวจากศตวรรษที่ 22 มักใช้ของวิเศษจากกระเป๋า 4 มิติเพื่อช่วยโนบิตะ โนบิ โนบิตะ เด็กชายที่ไม่เอาไหนทั้งเรื่องเรียนและกีฬาแต่มีจิตใจอ่อนโยน ชอบช่วยเหลือผู้อื่น มินาโมโตะ ชิซุกะ เธอเป็นตัวอย่างของเด็กผู้หญิงทุกคนเพราะทั้งอ่อนโยน, น่ารักและตั้งใจเรียน ที่สำคัญเธอเป็นเจ้าสาวในอนาคตของโนบิตะ โฮเนะคาว่า ซึเนโอะ เขามีนิสัยชอบคุยโวโอ้อวดเพราะฐานะร่ำรวย ชอบสะสมของเล่น เป็นคนพูดเก่งและมักจะอยู่กับไจแอนท์ตลอดเวลา โกดะ ทาเคชิ หรือไจแอนท์ เขาเป็นหัวโจกของเด็กๆ ทุกคน ชอบวางกล้ามใหญ่โตแต่ก็มีนิสัยอ่อนโยน คอยเป็นห่วงเพื่อนเสมอ อนาคตใฝ่ฝันอยากเป็นนักร้องแต่เสียงร้องกับไม่เอาไหนซะเลย โดเรมี หุ่นยนต์แมวแสนฉลาด น้องสาวของโดเรมอน โดเรมีอาศัยอยู่กับเซวาชิ นานๆ จะเดินทางจากโลกอนาคตมาเยี่ยมโดเรมอนสักครั้ง